안녕하세요 에듀이노입니다.
아두이노와 모터의 결선상태 및 전원 공급의 상태를 이미지로 첨부해주시면, 답변에 더욱 도움이 될 것으로 보입니다.
추가적으로 아두이노보드에 서보모터 연결갯수는 디지털핀이 수만큼 연결이 가능하지만, 전공공급에 대한 회로를 따로 구성하셔야하는점 참고바랍니다.
여러개의 서보모터를 제어하실 경우 아래의 링크를 참고해주시면 더욱 효과적인 제어가 가능합니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
아두이노 UNO에 9볼트 변압기 사용해서 전원 공급하고 서보모터 MG996r 을 설치했습니다
아두이노에는 0도에서 180도까지 이동했다가 다시 돌아오는 것을 반복하는 기본적인 프로그래밍을 했는데
180도까지의 이동은 정상적으로 작동하나 다시 돌아오는 동작이 매우 느리고 힘없이 돌아오고, 해당 동작이 반복되지 않습니다
무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다
아두이노 1개에 연결 가능한 최대 서보모터의 개수는 어떻게 되는지도 궁금합니다