#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor_1(8); // 케이블 연결 상황 : 모터드라이브 IN1 ->> 디지털 8번핀
AF_DCMotor motor_2(9); // 케이블 연결 상황 :모터드라이브 IN2 ->> 디지털 9번핀
AF_DCMotor motor_3(10); // 케이블 연결 상황 :모터드라이브 IN3 ->> 디지털 10번핀
AF_DCMotor motor_4(11); // 케이블 연결 상황 :모터드라이브 IN4 ->> 디지털 11번핀
void setup() {
motor_1.setSpeed(150);
motor_1.run(RELEASE);
motor_2.setSpeed(150);
motor_2.run(RELEASE);
motor_3.setSpeed(150);
motor_3.run(RELEASE);
motor_4.setSpeed(150);
motor_4.run(RELEASE);
}
void loop() {
motor_1.run(FORWARD);
delay(1000);
motor_1.run(RELEASE);
delay(1000);
motor_1.run(BACKWARD);
motor_2.run(FORWARD);
delay(1000);
motor_2.run(RELEASE);
delay(1000);
motor_2.run(BACKWARD);
motor_3.run(FORWARD);
delay(1000);
motor_3.run(RELEASE);
delay(1000);
motor_3.run(BACKWARD);
motor_4.run(FORWARD);
delay(1000);
motor_4.run(RELEASE);
delay(1000);
motor_4.run(BACKWARD);
}
이렇게 까지만 했는데 동작이 안되네요