4휠 스마트 RC카의 예제 하나 하나 구분 동작은 모두 이상없이 잘 동작되는 것을 확인하였습니다.

반면 여러가지가 결합된 소스 사용에서 한계에 봉착된 두 가지 질문을 드립니다.

1. [6.4) 초음파 센서 기반 적외선 리모컨으로 스마트카 제어하기]에서 예제 코드[NAME : SmartCar_source_ir_ultrasonic.ino]를 업로드한 후

   USB 케이블을 제거하고, 스마트 카에 전원을 공급하면 그와 동시에 서보모터가 빠르게 좌/우 회전을 반복하는 증상이 나타납니다.

   초음파센서 HC SR04의 [echo는 D12에], [trig는 D13에] 연결하였고, 서보모터 (SG90)의 [SIG은 D2에] 연결하였는데 뭐가 잘못되었을까요?

2. [6.5 ) 블루투스를 이용하여 스마트카 제어하기]를 실행하기 위해 [제공 어플]의 [com.giumig......apk]파일을 복사하여

   스마트 폰 [download]에 복사를 해 넣으려 해도 [복사하기]가 비활성화 되며, [CTRL+V] 등 다양한 방법으로 시도를 해도 붙여넣기가 안됩니다.

   이 것 또한 무엇이 잘못되었을 까요? (참고로 저의 핸드폰은 [삼성 갤럭시 A7]입니다.)

답신 받을 저의 메일 주소는 [bomulbada@gmail.com] 입니다.

친절한 답변, 빠르게 주신다면 더더욱 감사하겠으며

귀사의 번창을 기원합니다.