[ Original Message ]
E_carSpeed = sp;
Serial.println("Forward");
digitalWrite(RightMotor_1_pin, HIGH);
digitalWrite(RightMotor_2_pin, LOW);
Serial.println("Backward");
digitalWrite(LeftMotor_3_pin, LOW);
digitalWrite(LeftMotor_4_pin, HIGH);
for(int i=0; i<=E_carSpeed; i=i+5)
{
analogWrite(RightMotor_E_pin, i+90); // 오른쪽 모터 전진 PWM제어
analogWrite(LeftMotor_E_pin, i+50);
}

왼쪽으로 제자리에서 회전을 못하는데
이 반대로 코딩을하면 오른쪽으로 회전은 잘 됩니다.